OpenAI是在2015由ElonMusk，Sam Altman和Peter Thiel 等在旧金山创立的。起初定位是一家非盈利的人工智能研究公司，宗旨是实现安全的通用人工智能（AGl），使其有益于人类。OpenAI建立的目标就是为了与其它机构合作，进行AI的相关研究，并开放研究成果以促进AI技术的发展。但是，从GPT-2模型之后，OpenAI认为模型效果太好，可能会被用来做不好的事情，因此开始限制研究成果的“开放”。

2015 年12月11日OpenAI成立；

2016年4月27日发布OpenAI Gym Beta，这是OpenAI第一个开放成果，它用来开发和比较不同强化学习算法的工具。这个工具起初是OpenAI研究人员用来加速他们强化学习研究的。

2016年12月5日发布Universe；

2017年5月24日OpenAI开源了一个重现强化学习算法的工具——OpenAI Baselines。强化学习由于过程十分复杂且影响因素众多，导致很多实验难以复现。开源的目标是帮助大家提高强化学习的研究效率。

2017年7月20日发布Proximal Policy Optimization算法；

2017年8月11日发布dota 2；

2018年2月20日研究防止恶意使用AI；

2018年4月9日发布OpenAI宪章；

2018年5月15日OpenAI Five已经开始在Dota2游戏中击败业余人类团队。

2018年6月11日第一个版本的ChatGPT发布，它是对话模式的Al交互模型，具备回答一系列问题，承认错误并调整答案，能在不正确的前提拒绝回答不适当问题，也能拒绝不适当的请求等功能。GPT是第一个将transformer与无监督的预训练技术相结合，其取得的效果要好于当前的已知算法。2018年是自然语言处理（NLP）的预训练模型元年。

2018年7月30日强化学习技巧；

2019年2月14日提升语言模型GPT-2模型。GPT-2模型有15亿参数，基于800万网页数据训练。

2019年3月4日，OpenAI发布了一个用于强化学习代理的大规模多代理游戏环境：Neural MMO。该平台支持在一个持久的、开放的任务中的存在大量的、可变的代理。

2019年3月11日开放人工智能有限合伙人。OpenAI宣布从“非盈利”性质过度到“营利性”。

2019年4月15日OpenAI Five 击败 Dota 2 世界冠军；

2019年4月25日发布深度神经网络MuseNet。这是一个深度神经网络，可以用10种不同的乐器生成4分钟的音乐作品，并且可以结合从乡村到莫扎特到披头士的风格。

2019年7月22日微软投资OpenAI 10亿美元，双方将携手合作替Azure云端平台服务开发人工智能技术。

2019年8月20日跟进GPT-2；

2019年9月17日研究多代理交互中的紧急工具使用；

2019年10月15日研究用机械手解魔方；

2019年11月5日发布GPT-2：1.5B 版本，是基于15亿参数的完整版本的GPT-2预训练结果。

2020年4月30日发布神经网络Jukebox；

2020年6月11日OpenAI宣布了GPT-3语言模型，这是当时全球最大的预训练模型，参数1750亿。同时，发布了OpenAI API，这是OpenAI第一个商业化产品（使用API的方式提供模型的使用而不是开源模型）。GPT-3模型的研发采用的全部是英伟达A100显卡。

2020年6月17日OpenAI发布了Image GPT模型，将GPT的成功引入计算机视觉领域。

2020年9月22日微软于取得GPT-3独家授权。

2021年1月2日发布了DALL·E：一个文本生成图像系统的人工智能系统，可以根据自然语言的描述创作逼真的绘面等艺术作品。

2021年1月5日研究连接文本和图像神经网络CLIP，它能有效地从自然语言监督中学习视觉概念。

2021年1月5日研究从文本创建图像神经网络DALL·E；

2021年3月4日研究人工神经网络中的多模式神经元；

2021年8月10日发布开放人工智能法典；

2021年8月10日OpenAI发布了Code，是GPT-3的演进版；

2022年3月15日OpenAI新版本的GPT-3和Codex发布，新增了编辑和插入新内容的能力。GPT-3训练一次的成本是140万美元。

2022年4月6日发布新版的人工智能系统DALL·E2；

2022年6月21日量子计算专家、ACM计算奖得主Scott Aaronson宣布，将加盟公司。

2022年6月23日OpenAI通过视频预训练（Video PreTraining，VPT）在人类玩Minecraft的大量无标签视频数据集上训练了一个神经网络来玩Minecraft，同时只使用了少量的标签数据。代表着向通用计算机使用代理迈出了一步。

2022年9月21日发布了Whisper语音识别系统，使用自然语言处理的神经网络模型，支持多种语言的转录及翻译功能。

2022年11月30日研究ChatGPT：优化对话的语言模型。

2023年2月2日OpenAI宣布推出ChatGPT Plus订阅服务，可以让用户在高峰期优先使用人工智能聊天机器人 ChatGPT。

2023年2月16日OpenAI 豪掷千金，将超优质域名 AI.com 链接跳转到了 ChatGPT。

2023年3月14日OpenAI发布GPT-4，活跃用户数已经超过1.5亿，成为史上增长最快的消费应用。GPT-4支持多模态，能够识图、生成歌词、做网站，并且刷爆了人类社会各个领域的考试，已经达到了哈佛、斯坦福等顶尖高校的水平。现已集成到微软New Bing和ChatGPT Plus。

2023年3月16日，OpenAI 的首席科学家兼联合创始人Ilya Sutskever表示OpenAI不会分享更多关于GPT-4的信息。Sutskever表示出于竞争和安全的考量，当然主要是同行的竞争，当被问及为什么 OpenAI 改变了分享其研究成果的方式时，Sutskever 简单地回答说：坦率地说，我们错了。如果你像我们一样相信，在某个时候，人工智能将变得极其强大，那么开源就没有意义了，我完全希望在几年内，每个人都会完全清楚开源 AI 是不明智的。

2023年3月17日，微软Microsoft 365全面引入生成式AI助手Copilot，将GPT-4集成到了Word、Excel、PowerPoint、Outlook和Teams等应用中，用户可以提出问题并提示AI撰写草稿、制作演示文稿、编辑电子邮件、制作演示文稿、总结会议等。

2023年3月20日，OpenAI发布了GPT模型和技术对劳动力市场潜在影响的论文，预计将影响80%的工作岗位。

2023年4月18日马斯克在接受媒体采访时表示，OpenAI的发展没有达到他的预期。2015年，马斯克与他人共同创建了OpenAI，但于2018年离开了董事会。马斯克过去也曾批评过OpenAI。（今年2月）他曾说OpenAI“完全不是我想要的样子”，称它是一家“实际上由微软控制的闭源的、追逐利润最大化的公司”。

2023年4月20日，Open AI联合创始人Greg Brockman受邀出席“2023TED”大会，并在现场分享了多个ChatGPT Plus（GPT-4）未发布的新功能和插件。根据Greg现场演示视频来看，GPT-4已经具备了跨业务流程、平台、系统的端到端超级自动化功能，这也是前段时间爆火的开源应用Auto-GPT的招牌功能。

2023年4月29日，OpenAI 完成 103 亿美元融资，估值达到 270 亿-290 亿美元（约合人民币 1900 亿-2000 亿元）。参与本轮融资的风投公司包括老虎全球管理、红杉资本、加州 Andreessen Horowitz、纽约 Thrive 和 K2 Global。

2023年11月13日，OpenAI向微软寻求新投资开发超级智能。阿尔特曼与微软CEO萨提亚·纳德拉的合作“进展顺利”，预计未来将从微软和其他投资者中筹集更多资金，以应对构建更复杂AI模型的高昂成本。阿尔特曼指出，虽然收入增长良好，但由于人工智能培训成本高昂，公司仍未盈利OpenAI计划通过新工具和GPT-4升级构建业务模型，同时推进GPT-5的研发。GPT-5将更加复杂，但很难准确预测其新的能力和技能。